„Totem“, „tamga“a „erb“. Čo môže byť spoločné medzi indickým symbolom, turkicko-mongolským druhovým znakom a obrázkom na rytierskom štíte? Všetky tieto starodávne symboly však nie sú ničím iným ako príkladom heraldických tradícií. Ich pôvod je rôzny, ale dôvody ich výskytu sú veľmi podobné.
Prirodzenosť ľudstva vždy pripisovala symbolizmu mimoriadny význam. Je ľahké sa zjednotiť okolo symbolu, môžu sa ukryť pred nepriateľmi a vystrašiť ich už len svojím vzhľadom. Ľudia-medvede a ľudia-líšky, nehovoriac o ľuďoch-vrany alebo žaby - dnes sú to iba rozprávkové postavy. Podľa historických štandardov však relatívne nedávno symbol zvieraťa, ktorý si vybral indický lovec bojovníkov, odrážal nielen jeho charakter a životné skúsenosti, ale aj túžbu podobať sa postave do najmenších detailov. Preto nebola prešibanosť lovca líšok spochybnená a sila medvedieho bojovníka vrhla nepriateľa vopred na útek. Moderná heraldika vychádza z kresieb, ktoré v dávnych dobách ľudia používali skôr na osobné veci ako dekoráciu než ako symbolický obraz. Hipokampus Alexandra Veľkého, orol cisára Caracaly, desivá a zároveň vynikajúca pieseň prilby núbijského kráľa Masinissu - to všetko sú iba znaky, ktoré nemajú nič spoločné s heraldikou. Heraldické symboly musia predsa len dodržiavať určité pravidlá, nemožno ich iba meniť alebo vymieňať za iné, pretože tieto symboly sa stávajú rozšírením osobnosti majiteľa, dedia sa spolu s majetkom. Základy skutočných heraldických symbolov sa začínajú formovať až počas doba starogréckych mestských štátov. Niečo podobné sa samozrejme stalo aj predtým - erb Arménska „Korunovaný lev“alebo sumerský „Orol s levou hlavou“- ale až v starovekom Grécku sa na mince a mince začali umiestňovať obrazy, ktoré sa v priebehu rokov nezmenili a pečate.vývoj farebného a živého umenia heraldických kresieb nastal v čase, keď symboly začali nadobúdať konkrétne obrysy. Strašná a majestátna doba križiackych výprav viedla k mnohým príbehom vykorisťovania „v mene národa a Boha“. Snažili sa ich zobraziť na svojich štítoch a zástavách. Takto sa objavili erby. Už v 11. storočí sa začali masívne zobrazovať v pečatiach. Erb počas vojny mal tiež čisto praktický význam. Prvý rytier, ktorý vnikol do nepriateľského domu, ho dostal v majetku vyplieniť. Aby zaistili svoje nedávne dobytie, rytieri začali pribíjať na dvere alebo brány domu erb a varovali svojich spoločníkov, že korisť bola zajatá a chránená. Teóriu silného vplyvu križiackych výprav podporuje veľa prvkov heraldického umenia. Napríklad také dôležité prvky ako burlet. Arabská kufya, ktorá sa rytiermi zmenila na lambrequina alebo burleta, sa pre nich po smrti na úpal v železnom brnení stala bežným predmetom domácnosti a začala rytierov predbiehať skôr ako nepriateľský šíp. Heraldika je dnes do veľkej miery vedou, ale nie menej zaujímavé. Toto je v istom zmysle metóda štúdia dejín v reflexii symbolizmu, dôslednej vedy o správnom zostavení erbu a všetkých jeho častí.