Verejná doprava je dobre vyvinutá a úspešne funguje v Jaroslavli. Hlavným spôsobom dopravy v meste je autobus. V Jaroslavli bolo celkovo vyvinutých 87 autobusových liniek pre mestskú a komerčnú dopravu. Cestujúcich prepravuje viac ako 400 autobusov veľkej a strednej kapacity a viac ako 500 autobusov malej kapacity.
Všetky informácie o trasách, časoch príchodu a odchodu, intervaloch pohybu nájdete na tabuli, ktorá sa nachádza na všetkých zastávkach verejnej dopravy v Jaroslavli. Na niektorých zastávkach sú nainštalované ďalšie LED displeje. Správa informácií o nich sa vykonáva cez kanál celulárnej siete GSM z centrálneho servera automatizovaného systému v dispečingu. Vďaka tomu môžu cestujúci zistiť informácie o období pohybu, o konečných zastávkach vozidiel, čase pred príchodom vozidla, ako aj zistiť aktuálny dátum a čas a pozrieť si ďalšie servisné informácie.
V kabínach niektorých autobusov je systém určený na hlasové a vizuálne upozorňovanie cestujúcich na trasu pohybu, názov nasledujúcej zastávky, na ďalšie správy na reproduktoroch. Vo vnútri vozidla sa nachádza aj plazivý LED displej.
V sklade mestských autobusov v Jaroslavli je niekoľko autobusov LIAZ s nízkou podlahou a sklopnou rampou, ktoré sú navrhnuté tak, aby vyhovovali potrebám ľudí so zdravotným postihnutím. Majú navigačný systém, takže dispečer flotily má schopnosť poskytovať informácie o čase priblíženia autobusu k konkrétnej zastávke.
Niektoré autobusy mestskej hromadnej dopravy majú videokamery. Jedna z kamier sníma všetko, čo sa v kabíne deje, a druhá - popri tom. S ich pomocou sledujú pracovníci riadiaceho strediska detašovaných vozidiel Jaroslavľ trasu, ktorá im umožňuje rýchlo reagovať na incidenty.
Pre výlety v mestskej doprave v Jaroslavli si obyvatelia kupujú elektronické cestovné karty. Jednu cestu je možné uhradiť u vodiča autobusu. Používajú sa dva typy kontrolných lístkov: jednoduchý a zvýhodnený. Kategórie občanov oprávnených cestovať so zníženými nákladmi musia po zaplatení predložiť príslušný doklad. Cestovné náhrady neplatia pri cestovaní s úžitkovými vozidlami.
