Prvá zmienka o Bajkalskom jazere v histórii pochádza z roku 110 pred naším letopočtom. Číňania zanechali potomkom v písomných dokumentoch informácie o „severnom jazere“, jazere Beihai. Na začiatku nášho letopočtu prekvitala kurumčinská kultúra, ktorá dlho žila okolo Bajkalského jazera. V X. - XVI. Storočí boli nahradené kmene národov Kurykan, Khori a Tungus. V XVII-VIII storočí. územie okolo jazera obývajú burjatské kmene. Ruskí kozáci sa dostali na Bajkal v 17. storočí.
Kozáci priekopníci
Prvé informácie o Burjatoch pochádzajú z roku 1609. Bolo to na začiatku 17. storočia, keď sa tento región aktívne rozvíjal. Založenie Tomsku sa datuje do roku 1604, výstavba väzenia Jenisej - v roku 1619, väzenia v Krasnojarsku - v roku 1628. Priekopníci postupovali pozdĺž Verkhnyaya Tunguska, Angara, Lena. V rokoch 1640-1641 bol Bajkal uvedený v „Kresliarskej maľbe“popisujúcej prítoky rieky Lena. V súvislosti s Burjatmi je naznačené: „… bratskí ľudia nazývajú Bajkalské jazero“. Uvádza sa, že v lete 1640 sa kozáci plavili pozdĺž Bajkalu, samotného jazera, časti pobrežia a ostrova Olkhon. Čiastočne popísané zvieratá, obyvatelia pobrežia, spôsob ich života.
Niektorí vedci spomínajú náčelníka Ivana Galkina, ktorý vystúpil na rieku Angara s oddielom 30 kozákov, ktorý v roku 1631 zriadil zimovisko pri rieke Igirma. Väčšina historikov si však spája výstup na Bajkalské jazero s menom Kurbata Ivanova. V roku 1643 jeho oddiel prekročil hrebeň Primorsky a pozdĺž rieky Sarma cez Kosaya step sa dostal k Bajkalskému jazeru v mieste oproti ostrovu Olkhon.
Kurbat Ivanov zostavil v jakutskom väzení guvernérovi Petrovi Golovinovi správu o bohatých krajinách okolo jazera. Názov „Baigaal“, ktorý pochádza z burjatského jazyka, sa zmenil na vhodnejší pre ruský jazyk „Bajkal“. Bol to Ivanov, ktorý vypracoval prvý nákres jazera a zhromaždil informácie o rybách, ktoré sa nachádzajú v Bajkalskom jazere, o druhoch kožušinových zvierat na jeho brehoch.
Podľa prijatých informácií vláda v roku 1644 poslala kozákov k jazeru pod vedením Vasilija Kolesnikova. Tento oddiel sa vracal z Jenisisku po hľadaní ložísk strieborných rúd. Vasilij Kolesnikov poskytol druhú mapu jazera. Ivan Pokhabov v roku 1647, na svojej ceste do Mongolska, prešiel cez ľad cez južný Bajkal. Boli postavené pevnosti Barguzinsky a Ust-Barguzinsky.
Opis južnej časti Bajkalu je uvedený vo formálnom liste boyarovho syna Petra Beketova z roku 1653 adresovanom lenisijskému guvernérovi Afanasymu Puškovovi. Peter Beketov prešiel vzdialenosť od Jenisejka do bratskského väzenia cez ústie Prorvy, pozdĺž Bajkalu po Selengu, plavil sa pozdĺž riek Selenga a Khilka.
Zaujímavé fakty o objave a štúdiu Bajkalu
V „Maľbe mena“, podľa ktorej sa cársky yasak chystal do väzenia Jenisej, sa Bajkalu hovorí more.
Prvý literárny popis Bajkalského jazera podal arcikňaz Avvakum v knihe „Život arcikňaza Avvakuma“, ktorý navštívil Bajkalské jazero na ceste do exilu v roku 1665. V knihe Starý veriaci farebne opísal povahu jazera.
V roku 1667 sa na „Výkrese sibírskej krajiny“podáva úplný obraz Bajkalského jazera, ktorý bol zostavený na základe výnosu tobolského guvernéra Pert Ivanovič Godunov.
Prvý vedec, ktorého poslal Peter B na Bajkal, aby študoval Sibír, bol D. G. Messerschmidt.
Prvý prístrojový prieskum a podrobnú desaťverzovú mapu Bajkalského jazera zostavil navigátor Alexej Puškarev.
Prírodu a faunu oblasti Bajkal študovali akademici I. G. Gmelin v rokoch 1732-1748, akademik P. S. Pallas v rokoch 1771-1773, akademik I. G. Georgi.
